马斯克“AI自研芯片”终圆梦,但特斯拉Autopilot还在路上

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北京时间4月23日夜晚,特斯拉在“特斯拉投资者日”中敲定了有关其全新自动驾驶计算机的所有细节,掌门人马斯克将其称为:“客观上全世界最好的芯片”。

自2017年被首次曝光年至今,特斯拉总要尝试自研芯片,就让 就让谈及“全自动驾驶神话”,特斯拉便始终把这台全自动驾驶(FSD)计算机挂在嘴边,也本来总是在谈的Autopilot Hardware 3.0版本。



特斯拉FSD电脑

根据特斯拉官方最新发布的数据,与上一代由英伟达芯片驱动的Tesla Autopilot相比,这台新电脑每秒帧数正确处理能力提高了21倍,且相比Autopilot 2.5版本,每辆车的硬件成本降低约20%。

据悉,支持特斯拉下一代详细自动驾驶功能的硬件肯能应用于最新生产的车辆中,其中包括3月20日事先生产的Model S和Model X以及4月12日事先生产的Model 3。市面上肯能售出的车辆将采取后装的法律妙招装载详细自动驾驶功能,同去,特斯拉也将提供移动式更换服务。





性能细节

活动现场,马斯克与硬件工程副总裁皮特·班农(Pete Bannon)同去复盘了特斯拉自研自动驾驶芯片的整个过程:“他们儿发现市面上这么一有一一三个小多多专门为神经网络构建的芯片,于是决定本人动手设计一有一一三个小多多,就让 针对性地开发软件系统。”

值得一提的是,与Waymo和Uber相同,这款特斯拉自主设计的全新芯片同样选泽 由三星进行生产,这似乎为其供应问题图片打了包票。在发布会最后,马斯克也没忘了留下一颗彩蛋:“特斯拉肯能现在开始英文了了研发下一代芯片,预计性能比事先投产的现有芯片强3倍。”

为“视觉优先”争口气

通过此次自动驾驶芯片的发布,马斯克再一次教育了行业:视觉为主的正确处理方案详细有肯能实现L4级自动驾驶。

在业内看来,特斯拉一贯对激光雷达的排斥态度是你你这人相当偏激的做法。目前Autopilot的感知工作主要依赖8个摄像头、一有一一三个小多多倒车摄像头、有一一三个小多多超声波传感器、一有一一三个小多多毫米波雷达、一有一一三个小多多自研的计算机芯片以及几滴 配套的软件算法开发。

特斯拉车载传感器配置

展开来说,车辆可不都后该 通过这8个摄像头3300度检测周边环境,雷达则负责探测前方障碍物的距离及行进时延,且不想被降水、灰尘、雾等天气因素影响。这几乎在功能上取代了激光雷达传感器,同去降低了自动化系统的成本,正确处理多余传感器嵌入带来的额外重量、车辆美感等问题图片。

其真是专业人士看来,激光雷达的几项硬伤详细都都后该 通过传感器融合的法律妙招进行补偿,但联邦政府则恰恰就让 将特斯拉评为目前认可度最高的自动驾驶汽车。

政府监管机构认为,特斯拉车辆的安全性不太会受天气影响产生波动。有赖于公司对视觉感知路线的长期坚持,使得团队在雷达系统的应用能力上投注了相当大的时间与精力,你你这人程度可不都后该 够保障行车安全。来自政府组织的青睐,也会推动特斯拉详细自动驾驶获得监管许可。

你你这人层面来理解,特斯拉的“视觉优先”方案,肯能涉及多路数据的同去正确处理,芯片能力几乎起到决定性作用。

在与英伟达“分手”事先,马斯克建立起了本人的芯片团队。Bannon凭借本人此前在苹果4 5手机开发A5-A9电脑芯片近8年的工作经验加持,领导起了特斯拉芯片的整体研发工作,也成为马斯克眼中“最佳芯片架构师”。

最初,你你这人新组建的团队饱受争议,也毫不意外地经历了几个换将风波。所幸,特斯拉终于读懂自家出品的芯片狠狠打了评论家的脸。

依照马斯克在推特上的介绍,这款芯片相比此前英伟达供货产品性能提高了30000%,都都后该 正确处理更多数据并调慢做出决策。为了增加安全冗余,特斯拉使用的全新FSD芯片拥有独立的芯片系统架构,每个SoC总要有一一三个小多多NN加速器,可不都后该 同去执行健康检查计算以防软件运行错误。

基于此,该芯片有一定的功耗增加,工作的计算负载约为5%,并具有计算负载约为10%的详细故障切换冗余。而英伟达此前提供的芯片该数值高达3000%,即便经过像素弯曲和帧时延降低后也这么明显改善。





芯片功耗

当然,与强大功能配套实现的还有低廉的内内外部制造成本,就让 都都后该 最大程度上满足特斯拉作为汽车制造商你你这人对于芯片的定制化需求。

即便是和Waymo等技术大牛相比,特斯拉也自有竞争力。从路测数据上来看,Waymo的车队在模拟测试中跑出了超3000亿英里的数据,在现实世界中总里程数为30000万英里,肯能是目前为止积累最多测试里程的科技公司。而特斯拉凭借车企的天然植物优势,坐拥用户超3000亿英里的总驾驶数据以及超过10亿英里的自动驾驶测试里程。

就让 从理论层面而言,特斯拉在详细自动驾驶技术上基本肯能排除万难。唯一都都后该 撼动你你这人局势的,恐怕非要Autopilot的实际事故案件。

给消费者一颗“定心丸”

在召开本次“自动驾驶日”活动事先,特斯拉发布了2019年第一季度Autopilot安全报告,内容显示,Autopilot开启时事故指在率有所增加,但该数字仍然低于人类驾驶时指在事故的肯能性:“本季度,他们儿登记的事故是平均每2830万英里(要花费4300万公里)司机使用Autopilot时指在同去事故。而什么这么使用Autopilot的司机,每行驶1730万英里(要花费23000万公里)就会指在一次事故。相比之下,NHTSA的最新数据显示,在美国平均每43.30万英里总要同去汽车撞车事故。”

综合前两次特斯拉推出季度Autopilot安全报告时敲定的数字来看,事故指在率始终欠缺稳定,欠缺以成为证明自动驾驶系统安全性的有力妙招。或许是考虑到上述因素,Navigant Reseach的最新排行榜显示,特斯拉在自动驾驶方面肯能落后于其它汽车制造商。

有意思的是,这家科技企业在战略和执行方面详细垫底,却唯独在消费者对自动驾驶汽车认可度方面拔得头筹。在消费者对全自动驾驶系统的安全性仍心存疑虑的当下,调查机构Autolist的最新研究结果同样表明,特斯拉目前保住了“最受用户信赖公司”的名号,但其用户认可度从去年的32%下降到了24%。国内某电动汽车媒体也对特斯拉Autopilot的用户满意度进行了例如 的调查,结果显示半数以上的消费者认为Autopilot是好用的,同去有三成用户表示系统效果还行,但指在改进空间。



特斯拉Autopilot识别停止线

从调查者反馈来看,国内绝大多数用户开启Autopilot时使用频率最高的功能本来高速公路上的ACC自适应巡航控制,对于他们来说Autopilot现阶段的主要作用即是缓解驾驶疲劳。这与北美地区最近更新的Autopilot支持红绿灯识别、上下匝道等新功能相比仍旧欠缺“智能”。

严格来说,自动驾驶系统的更新时延始终是特斯拉的硬伤。此前在Autopilot 2.0版本更新时,“The Verge”便有报道称,特斯拉用户普遍反映系统升级进入了挤牙膏情况:“2017年上三天,Autopilot系统每三周才升级一次。”彼时,该公司在2017年带来了90英里/小时的高速自动巡航和城市道路35英里/小时自动驾驶功能事先,三个小月内这么进行过任何重要版本的更新,升级几近停滞。

本来,即便特斯拉此次成功为投资人献上一次愉快的详细自动驾驶体验,却尚且无法在短期内将最新功能包送到消费者嘴边。从中国消费市场来看,特斯拉的自动驾驶系统进入中国后总要面临本土化的挑战。目前遭遇前方车辆总是变道及车道线模糊等情况,系统还是会手足无措不知怎么判断,意味着车辆现在开始英文了了“画龙”。就连最实用的ACC功能,如今也成了各大豪华车型的标配。

对于擅长打破常规质疑的马斯克而言,他们儿对其真是有着“乔布斯式”的期待。可一旦“特吹”们的耐心被一套套自动驾驶半成品消耗殆尽,特斯拉最终恐怕还是会被市场的口水淹没。于是,特斯拉此次芯片发布的价值,又多了一层意义。

替财报发布“磨磨枪”

当然,还不止这么。

在4月22日的“自动驾驶日”活动后的第4天 ,4月24日,特斯拉将对外敲定一季度财报,同去举行财报电话会议。而一季度特斯拉电动车交付量的明显下滑,让公司该季度要花费率重新陷入亏损的尴尬境地。

此前,从功能及安全等级上来看,特斯拉口中的“详细自动驾驶”并未详细达到目前行业标准的L4级技术水平。用户花费额外300000美元购买的“全自动驾驶选装包”,本来为车辆增加了“高速公路上下匝道、自动变道、自动停车以及车辆召唤”等功能,驾驶员仍旧前要留意路面情况时刻准备接管。



特斯拉Autopilot

按照特斯拉的说法,预计2019年晚些事先,系统都都后该 识别交通灯和停车标志,并在城市街道上进行自动驾驶,即今年内车辆“将拥有详细自动驾驶能力”,而此次的自动驾驶芯片发布,恰恰为你你这人承诺做了一定程度的兑现。

值得注意的是,从整体市场策略来看,如今特斯拉一边降低全系产品售价并标配辅助驾驶功能,一边疯狂暗示详细自动驾驶功能即将涨价,这从商业逻辑上说,可不都后该 实现一定程度上的变相鼓励消费行为。

无疑,特斯拉迫切前要你你这人有效手段增强投资人的回报感,强力提振股价。“详细自动驾驶”你你这人足够吸引眼球的技术概念,也就成了当下最佳选泽 。